حل التعامل مع الجزء الثابت

متطلبات العميل: يتم استخدامه لتغذية الواجهة الأمامية لخط التجميع.كائن العمل هو الجزء الثابت في المحرك، والذي يجب انتزاعه من صندوق المواد، وقلبه بزاوية 90 درجة، ونقله ووضعه على خط التجميع.يتم تسليم العمل التالي إلى الدليل لعملية التجميع التالية.

خصائص كائن العمل هي: ثقيل، حوالي 30 كجم، تردد النبض المطلوب للتغذية أعلى من السعر، إذا كان الاستخدام المتكرر لتغذية القوى العاملة، فإن خسارة القوى العاملة ستكون كبيرة جدًا.

الحل الذي نقدمه: نشير إلى خصائص كائن الكائن العامل، ونعتقد أن المغناطيس ذو الشكل الخاص يمكنه تحقيق طريقتين للقوة لامتصاص المغناطيس والإمساك به مع ملاءمة شكل الكائن قدر الإمكان، مما يمكن أن يجعل الإمساك أكثر حازم.في الوقت نفسه، في الهيكل، نستخدم هيكل إطار صلب الذراع، وميزة هذا الهيكل هي أن المحاذاة دقيقة نسبيًا، والحركة أكثر استقرارًا أثناء عملية المناولة.

بعد ذلك، سنشرح نقاط التصميم الرئيسية لهذا الجهاز من خلال حلقة العمل:

1. اختيار القابض وتنشيطه:

بناءً على نوع وحجم جسم العمل، يتم تصميم المقبض المناسب وتثبيته على ذراع المناول.

2. البيك اب والتوجيه:

يتحرك ذراع المناور إلى الموضع المحدد بالقرب من جسم العمل.يتم بعد ذلك تنشيط المقبض للإمساك بالمكون بشكل آمن، مع الأخذ في الاعتبار متطلبات التوجيه الخاصة به.

3. التوسيط والمحاذاة:

بمجرد الإمساك بجسم العمل بشكل آمن بواسطة المقبض، يقوم ذراع المناول بنقله إلى الموقع المستهدف.قد تتضمن هذه العملية التدوير أو الإمالة أو إعادة الوضع لتحقيق التوسيط المطلوب.

4. التنسيب والإصدار:

بعد أن يتم توسيط كائن العمل، يقوم ذراع المناول بنقله إلى الموضع المحدد لتغذية المواد أو التجميع.يقوم المقبض بتحريره بلطف ودقة، مما يضمن وضعه بسلاسة.

5. التكرار والتشغيل المستمر:
آلة المعالجة الصناعية تنفذ الخطوات المذكورة أعلاه بشكل مستمر ومتكرر، مما يسمح بتغذية المواد بسرعة عالية وكفاءة.